Гидромотор - это гидравлический двигатель, он преобразует энергию потока жидкости во вращение вала. Гидромотор подключается к гидравлической системе спецтехники, включающей в состав:
Вращающий момент передается к валу насоса от ДВС или электродвигателя, жидкость нагнетается насосом, в гидравлическую систему машины. Рабочая жидкость фильтруется, при необходимости охлаждается, но главное - она с помощью гидроаппаратуры направляется к исполнительным механизмам:
Причин широкого применения гидравлических моторов на спецтехнике много. Специальные дорожные, строительные машины оснащены множеством манипуляторов, которые двигаются поворачиваются в нескольких направлениях, на этих манипуляторах может быть установлена технологическая оснастка, к которой также необходимо подвести энергию.
Механически передать энергию будет крайне сложно, потребуются гибкие валы, системы тросов и полиспастов. Электрический привод не всегда может обеспечить большие усилия, требуемые при работе спецтехники, работу на низких оборотах с возможностью их регулирования. А гидравлический привод позволяет легко передавать энергию на подвижные элементы, т.к. жидкость движется по гибким рукавам высокого давления, кроме того, гидропривод обеспечивает реализацию огромных усилий, простоту регулирования скорости, обладает высокой энергоемкостью, возможностью делить потоки жидкости и управлять ими. От одной гидросистемы можно запитать несколько гидроцилиндров и гидромоторов.
Шестеренные
В шестеренных моторах жидкость приводит во вращение шестерни, находящиеся в наружном или внутреннем зацеплении, соответственно различают гидромоторы наружного и внутреннего зацепления. Наиболее часто на спецтехнике применяют шестеренные гидромоторы наружного зацепления, из-за их невысокой стоимости и простоты эксплуатации.
Шестеренные моторы неприхотливы, однако при их работе возникают значительные пульсации, и, как следствие, вибрация и высокий уровень шума.
Шестеренные гидромоторы часто применяют в сельскохозяйственной, дорожно-строительной спецтехнике для привода навесного оборудования, разбрасывателей, вентиляторов, компрессоров. Шестеренные гидромоторы работают в диапазоне частот вращения 500 - 10000 об/мин.
Героторные моторы
Особый вид шестеренных гидромоторов внутреннего зацепления без разделителя, со специальным профилем зубьев, обеспечивающим плавное движение шестерен, называют героторными. Эти гидромоторы работают плавнее шестеренных, однако они дороже моторов с наружным зацеплением.
На спецтехнике часто применяются гидромторы МГП, отличающиеся небольшими габаритами, и невысокой, для героторных машин, стоимостью.
Гидромотор МГП способен обеспечить крутящий момент 196 - 570 Нм, при номинальной частоте вращения 70 - 350 об/мин.
Радиально-поршневые
В гидромоторах этого типа жидкость воздействует на поршни расположенные радиально по отношению к оси вращения вала. Радиально-поршневые гидромоторы - тихоходные высокомоментные машины (частота вращения 0,5 - 2000 об/мин, вращающий момент до 32000 об/мин).
Аксиально-поршневые
В моторах этого типа жидкость воздействует на поршни, расположенные под углом менее 45 градусов по отношению к оси вращения вала, поршни, в свою очередь приводят во вращение вал.
Аксиально-поршневой гидромотор - универсальная гидромашина, способная работать в широком диапазоне частот вращения и вращающих моментов. Моторы с аксиальным расположением поршней более быстроходные (500-4000 об/мин), чем радиальные, они рассчитаны на меньший момент, но диапазон их применения гораздо шире.
В зависимости от расположения поршней относительно приводного вала гидромотора различают аксиально-поршневые моторы с наклонным блоком и наклонным диском.
Оба типа очень часто применяются в спецтехнике: экскаваторах, манипуляторах, подъемниках, погрузчиках.
В аксиально-поршневых моторах достаточно просто реализовать возможность регулирования рабочего объема, за счет изменения угла наклона блока или диска.
В компактных погрузчиках типа Bobcat и их аналогах аксиально-поршневые машины исполняют роль трансмиссии, насос подает жидкость к гидромотору, соединенному с колесами. Регулирование скорости осуществляется с помощью изменения рабочего объема аксиально-поршневого гидромотора или насоса.
Пластинчатые
В пластинчатых гидромоторах жидкость попадает в рабочие камеры, образованные подвижными пластинами, ротором и корпусом. Эти моторы обладают низкими пульсациями, благодаря чему их применяют на станках и другом оборудовании, чувствительном к пульсациям.
